Versenden
Drucken
Thomas, Ulrike und Wahl, Friedrich (2010) Assembly Planning and Task Planning—Two Prerequisites for Automated Robot Programming. In: Robotic Systems for Handling and Assembly Springer Tracts in Advanced Robotics, 67. Springer. ISBN 978-3-642-16784-3.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/66985/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Beitrag im Sammelband | ||||||||||||
| Titel: | Assembly Planning and Task Planning—Two Prerequisites for Automated Robot Programming | ||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||
| Datum: | November 2010 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Robotic Systems for Handling and Assembly | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Band: | 67 | ||||||||||||
| Herausgeber: |
| ||||||||||||
| Verlag: | Springer | ||||||||||||
| Name der Reihe: | Springer Tracts in Advanced Robotics | ||||||||||||
| ISBN: | 978-3-642-16784-3 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Robotics, Assembly Planning, Taks Planning | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Leistungszentrum Robotik - Mobilität und Exploration (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Thomas, Dr.-Ing. Ulrike | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 06 Dez 2010 11:02 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 06 Dez 2010 11:02 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
