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Assembly Planning and Task Planning—Two Prerequisites for Automated Robot Programming

Thomas, Ulrike und Wahl, Friedrich (2010) Assembly Planning and Task Planning—Two Prerequisites for Automated Robot Programming. In: Robotic Systems for Handling and Assembly Springer Tracts in Advanced Robotics, 67. Springer. ISBN 978-3-642-16784-3.

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Dokumentart:Beitrag im Sammelband
Titel:Assembly Planning and Task Planning—Two Prerequisites for Automated Robot Programming
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Thomas, UlrikeUlrike.Thomas@dlr.de
Wahl, FriedrichF.Wahl@tu-bs.de
Datum:November 2010
Erschienen in:Robotic Systems for Handling and Assembly
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:67
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Schütz, DanielD.Schuetz@tu-bs.de
Wahl, FriedrichF.Wahl@tu-bs.de
Verlag:Springer
Name der Reihe:Springer Tracts in Advanced Robotics
ISBN:978-3-642-16784-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotics, Assembly Planning, Taks Planning
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Ulrike Thomas
Hinterlegt am:06 Dez 2010 11:02
Letzte Änderung:06 Dez 2010 11:02

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