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A new Probabilistic Path Planning Algorithm for (Dis)assembly Tasks

Thomas, Ulrike und Iser, Rene (2010) A new Probabilistic Path Planning Algorithm for (Dis)assembly Tasks.

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Dokumentart:Tagungsband
Titel:A new Probabilistic Path Planning Algorithm for (Dis)assembly Tasks
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Thomas, UlrikeUlrike.Thomas@dlr.de
Iser, ReneR.Iser@tu-bs.de
Datum:Juni 2010
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotik, Path Planning, Assembly Planning
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Ulrike Thomas
Hinterlegt am:06 Dez 2010 11:03
Letzte Änderung:06 Dez 2010 11:03

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