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Thomas, Ulrike und Iser, Rene (2010) A new Probabilistic Path Planning Algorithm for (Dis)assembly Tasks.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/66962/ | ||||||||||||
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| Dokumentart: | Tagungsband | ||||||||||||
| Titel: | A new Probabilistic Path Planning Algorithm for (Dis)assembly Tasks | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Juni 2010 | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Robotik, Path Planning, Assembly Planning | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Leistungszentrum Robotik - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Thomas, Dr.-Ing. Ulrike | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 06 Dez 2010 11:03 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:32 |
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