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Direct Interface Schnittstelle zur intuitiven Mensch-Roboter-Interaktion

Ende, Tobias (2010) Direct Interface Schnittstelle zur intuitiven Mensch-Roboter-Interaktion. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2010/12, 76 S.

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Kurzfassung

In dieser Bachelor-Thesis mit dem Titel SODALIS werden Möglichkeiten der multimodalen Mensch-Roboter-Interaktion untersucht, prototypisch entwickelt und bewertet. Der Fokus lag dabei zur roboterseitigen Kommunikation auf Gesten - und direkter Berührung und Manipulation als Eingabe durch den Menschen. Nach einer Recherche herkömmlicher Benutzerschnittstellen für Roboter wurde mittels verschiedener Observationsmethoden die Kommunikation zwischen Menschen im Alltag und die dabei verwendeten Gesten und Befehle dokumentiert. Die aus der Observation gewonnenen Gesten wurden überarbeitet, und in einem virtuellen Teststand in Form eines Films von einem Menschen einzeln dargestellt und durch eine Umfrage auf ihre Eindeutigkeit überprüft. Die gleichen Gesten wurden dann auf einen anthropomorphen Roboter übertragen und wieder auf ihre Erkennbarkeit ausgewertet. Zum Schluss wurden die evaluierten Interaktionen in ein aus empirischen Quellen stammendes Krankenhausszenario integriert und mit Industrierobotern des DLR in eine Mensch-Roboter-Interaktion übersetzt. Daraus ergaben sich die Anforderungen an eine neue Hardware in Form eines Greifers der mit minimalem Aufwand Gesten darstellen kann und mit integriertem Touchscreen eine weitere Ein- und Ausgabeschnittstellen bietet. Die daraus gewonnen Erkenntnisse können verwendet werden, um Anforderungen für Weiterentwicklungen von Hardware und Software abzuleiten.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit)
Titel:Direct Interface Schnittstelle zur intuitiven Mensch-Roboter-Interaktion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Ende, TobiasFolkwang Universität der Künste
Datum:27 September 2010
Seitenanzahl:76
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Ausgabegerät zur intuitiven Mensch-Roboter Kommunikation Human-Robot-Interaction, Visuelle Gesten, Haptische Gesten, Gestenlexikon, Krankenhausszenario, Roboterassistent, Gestikgreifer
Institution:Folkwang Universität
Abteilung:Studiengang Industrial Design
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:06 Dez 2010 11:11
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:07

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