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Temperaturkompensation faseroptischer Kraft-Momenten-Sensoren mittels Fluoreszenz-Lebensdauer Messung

Leyendecker, Patrick (2010) Temperaturkompensation faseroptischer Kraft-Momenten-Sensoren mittels Fluoreszenz-Lebensdauer Messung. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2010/8, 87 S.

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Kurzfassung

Faseroptische Kraft-Momenten-Sensoren wurden entwickelt, um dem Chirurgen in der robotergestützten, minimal-invasiven Chirurgie zusätzlich zum visuellen auch einen haptischen Eindruck zu vermitteln. Damit Kräfte und Momente durch Dehnungsmessung mit Faser-Bragg-Gittern zuverlässig erfasst werden können, bedarf es der Temperaturkompensation direkt an den Messstellen. Zu diesem Zweck wird das Verfahren der Fluoreszenzlebensdauer-Messung gewählt. Das Faser-Bragg-Gitter wird in eine Glasfaser mit hoher Ytterbium-Dotierung eingeschrieben, um mit Licht verschiedener Wellenlängen gleichzeitig Dehnung und Temperatur in einer Faser zu messen.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Temperaturkompensation faseroptischer Kraft-Momenten-Sensoren mittels Fluoreszenz-Lebensdauer Messung
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Leyendecker, PatrickTU München
Datum:9 Juni 2010
Seitenanzahl:87
Stichwörter:Temperatur, Kompensation, Faser, Kraft-Momenten-Sensor, Floreszenz, Messung, minimal-invasiv, Chirurgie
Abteilung:Zentralinstitut für Medizintechnik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:06 Dez 2010 11:14
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:07

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