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Temperaturkompensation faseroptischer Kraft-Momenten-Sensoren mittels Fluoreszenz-Lebensdauer Messung

Leyendecker, Patrick (2010) Temperaturkompensation faseroptischer Kraft-Momenten-Sensoren mittels Fluoreszenz-Lebensdauer Messung. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2010/8, 87 S.

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Abstract

Faseroptische Kraft-Momenten-Sensoren wurden entwickelt, um dem Chirurgen in der robotergestützten, minimal-invasiven Chirurgie zusätzlich zum visuellen auch einen haptischen Eindruck zu vermitteln. Damit Kräfte und Momente durch Dehnungsmessung mit Faser-Bragg-Gittern zuverlässig erfasst werden können, bedarf es der Temperaturkompensation direkt an den Messstellen. Zu diesem Zweck wird das Verfahren der Fluoreszenzlebensdauer-Messung gewählt. Das Faser-Bragg-Gitter wird in eine Glasfaser mit hoher Ytterbium-Dotierung eingeschrieben, um mit Licht verschiedener Wellenlängen gleichzeitig Dehnung und Temperatur in einer Faser zu messen.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Title:Temperaturkompensation faseroptischer Kraft-Momenten-Sensoren mittels Fluoreszenz-Lebensdauer Messung
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Leyendecker, PatrickTU München
Date:9 June 2010
Number of Pages:87
Keywords:Temperatur, Kompensation, Faser, Kraft-Momenten-Sensor, Floreszenz, Messung, minimal-invasiv, Chirurgie
Department:Zentralinstitut für Medizintechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems
Deposited By: Jessica Laskey
Deposited On:06 Dec 2010 11:14
Last Modified:12 Dec 2013 21:07

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