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On computing normalized coprime factorizations of periodic systems

Varga, Andras (2010) On computing normalized coprime factorizations of periodic systems. MTNS 2010, Budapest, Hungary.

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Kurzfassung

A numerically reliable state space algorithm is proposed for computing normalized coprime factorizations of periodic descriptor systems. A preprocessing step is used in the algorithm to convert the initial problem for possibly non-causal systems into a simpler problem for causal periodic systems. The main computational ingredient here is the computation of a coprime factorization with causal factors which is addressed by computing right annihilators of an appropriately extended system via periodic pencil manipulation algorithms. The solution of the normalized coprime factorization problem for a causal system involves the solution of a generalized periodic Riccati equation. The proposed two steps approach is completely general, being applicable to periodic systems with time-varying dimensions.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:On computing normalized coprime factorizations of periodic systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, Andrasandreas.varga@dlr.de
Datum:2010
Status:veröffentlicht
Stichwörter:periodic systems; time-varying systems; linear systems; computational methods
Veranstaltungstitel:MTNS 2010
Veranstaltungsort:Budapest, Hungary
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Andreas Varga
Hinterlegt am:16 Nov 2010 13:20
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:05

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