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Movement model of a human hand based on magnetic resonance imaging (MRI)

Stillfried, Georg und van der Smagt, Patrick (2010) Movement model of a human hand based on magnetic resonance imaging (MRI). 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB) 2010, 14-16 Oct 2010, Venice, Italy.

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Kurzfassung

Building on a long tradition of developing robotic hands, we are developing robotic systems closely copying human hands in its kinematic and dynamic properties. To this end, we require an exact computational model of human hand kinematics in order to obtain optimal grasping properties. From a large number of MRI recordings of hand bones in various grasps, we construct a parametrisable kinematic model, of which optimal versions can be determined. In this paper we present the required image processing and modelling methods as well as a resulting model.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung, Paper)
Titel:Movement model of a human hand based on magnetic resonance imaging (MRI)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Stillfried, Georggeorg.stillfried@dlr.de
van der Smagt, Patricksmagt@dlr.de
Datum:15 Oktober 2010
Status:veröffentlicht
Stichwörter:hand kinematics, finger joints, axes of rotation, MRI
Veranstaltungstitel:1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB) 2010
Veranstaltungsort:Venice, Italy
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:14-16 Oct 2010
Veranstalter :Rene V. Mayorga, University of Regina, Canada
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Georg Stillfried
Hinterlegt am:16 Nov 2010 13:30
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:04

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