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Stability Boundary and Transparency for Haptic Rendering

Diaz, Inaki und Gil, Jorge Juan und Hulin, Thomas (2010) Stability Boundary and Transparency for Haptic Rendering. In: Advances in Haptics INTECH. Seiten 103-126. ISBN 978-953-307-093-3.

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Offizielle URL: http://www.intechopen.com/books/show/title/advances-in-haptics


Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Titel:Stability Boundary and Transparency for Haptic Rendering
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Diaz, InakiCEIT
Gil, Jorge JuanCEIT
Hulin, ThomasThomas.Hulin@dlr.de
Datum:April 2010
Erschienen in:Advances in Haptics
Referierte Publikation:Ja
Seitenbereich:Seiten 103-126
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Zadeh, Mehrdad HosseiniNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:INTECH
ISBN:978-953-307-093-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Stability Analysis, Haptic Control, Light-Weight Robot
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Thomas Hulin
Hinterlegt am:21 Okt 2010 09:19
Letzte Änderung:07 Feb 2013 19:16

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