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A Multimodal Training Platform for Minimally Invasive Robotic Surgery

Konietschke, Rainer und Tobergte, Andreas und Preusche, Carsten und Tripicchio, Paolo und Ruffaldi, Emanuele und Webel, Sabine und Bockholt, Ulrich (2010) A Multimodal Training Platform for Minimally Invasive Robotic Surgery. In: Proceedings of, Seiten 449-454. 19th International Symposium in Robot und Human Interactive Communication, 12-15 Sept 2010, Viareggio; italy. ISBN 978-1-4244-7989-4.

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Kurzfassung

Abstract— This paper gives an overview of a multimodal training platform developed for minimally invasive robotic surgery, based on the DLR MiroSurge system. It describes the technological components and integration of the hardware and software platform and presents the first integrated training tasks that enable surgeons to get familiar with the robotic system. The training platform shares the same surgical operator workstation as MiroSurge and simulates the behaviour of the telemanipulator arms and the surgical instruments. Like the real system the training platform provides haptic feedback and 3D-vision. However instead of the real telemanipulator itself, a virtual environment with abstracted tasks is connected to the operator workstation. This allows reduction in costs, to provide various levels of difficulty, and to focus on the skills to be taught. Thus a training platform is presented that aims at training a surgeon’s skills in handling the robotic system MiroSurge rather than training surgery in general.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:A Multimodal Training Platform for Minimally Invasive Robotic Surgery
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Konietschke, RainerInstitute of Robotics, DLR, Germany
Tobergte, AndreasInstitute of Robotics, DLR, Germany
Preusche, CarstenInstitute of Robotics, DLR, Germany
Tripicchio, PaoloPERCRO, Scuola Superiore Sant'Anna, Italy
Ruffaldi, EmanuelePERCRO, Scuola Superiore Sant'Anna, Italy
Webel, SabineFraunhofer IGD, Germany
Bockholt, UlrichFraunhofer IGD, Germany
Datum:2010
Erschienen in:Proceedings of
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Seitenbereich:Seiten 449-454
ISBN:978-1-4244-7989-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Minimally Invasive Robotic Surgery, virtual reality, haptics, Training
Veranstaltungstitel:19th International Symposium in Robot und Human Interactive Communication
Veranstaltungsort:Viareggio; italy
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:12-15 Sept 2010
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Carsten Preusche
Hinterlegt am:08 Okt 2010 09:37
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:02

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