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Optimierung von Missionsplänen für einen autonomen Hubschrauber

Müller, Anna (2010) Optimierung von Missionsplänen für einen autonomen Hubschrauber. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/30, 58 S.

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Kurzfassung

Diese Arbeit präsentiert eine Lösung zur kombinatorischen Optimierung von Missionsaufgaben, um in unbekanntem Gelände in kurzer Rechenzeit auf sich ändernde Wegkosten reagieren zu können. Dafür werden heuristische Optimierungsalgorihmen evaluiert, die eine suboptimale Lösung für Echtzeitanforderungen liefern. Die Heuristik Nearest-Neighbor wurde zur Ermittlung der Initialtour betrachtet, des Weiteren das 2-Opt Verfahren sowie eine modifizierte Variante des 2-Opt Verfahrens, um die Initialtour zu verbessern, sowie auch die Metaheuristik Simulated-Annealing. Diese Optimierungsalgorithmen wurden implementiert und evaluiert im Rahmen eines Forschungsprojekts zur unbemannten Flug in urbanem Gelände am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit)
Titel:Optimierung von Missionsplänen für einen autonomen Hubschrauber
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Müller, AnnaFachhochschule BielefeldNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2010
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenanzahl:58
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Kombinatorische Optimierung, Missionsplanung UAV
Institution:Fachhochschule Bielefeld
Abteilung:Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Mathematik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Adolf, Florian-Michael
Hinterlegt am:23 Nov 2010 16:41
Letzte Änderung:23 Nov 2010 16:41

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