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Optimierung von Missionsplänen für einen autonomen Hubschrauber

Müller, Anna (2010) Optimierung von Missionsplänen für einen autonomen Hubschrauber. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/30, 58 S.

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Abstract

Diese Arbeit präsentiert eine Lösung zur kombinatorischen Optimierung von Missionsaufgaben, um in unbekanntem Gelände in kurzer Rechenzeit auf sich ändernde Wegkosten reagieren zu können. Dafür werden heuristische Optimierungsalgorihmen evaluiert, die eine suboptimale Lösung für Echtzeitanforderungen liefern. Die Heuristik Nearest-Neighbor wurde zur Ermittlung der Initialtour betrachtet, des Weiteren das 2-Opt Verfahren sowie eine modifizierte Variante des 2-Opt Verfahrens, um die Initialtour zu verbessern, sowie auch die Metaheuristik Simulated-Annealing. Diese Optimierungsalgorithmen wurden implementiert und evaluiert im Rahmen eines Forschungsprojekts zur unbemannten Flug in urbanem Gelände am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's)
Title:Optimierung von Missionsplänen für einen autonomen Hubschrauber
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Müller, AnnaFachhochschule Bielefeld
Date:2010
Number of Pages:58
Status:Published
Keywords:Kombinatorische Optimierung, Missionsplanung UAV
Institution:Fachhochschule Bielefeld
Department:Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Mathematik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Rotorcraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Research theme (Project):L - The Smart Rotorcraft
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft
Deposited By: Florian-Michael Adolf
Deposited On:23 Nov 2010 16:41
Last Modified:23 Nov 2010 16:41

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