elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Optimierung von Missionsplänen für einen autonomen Hubschrauber

Müller, Anna (2010) Optimierung von Missionsplänen für einen autonomen Hubschrauber. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/30, 58 S.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

Diese Arbeit präsentiert eine Lösung zur kombinatorischen Optimierung von Missionsaufgaben, um in unbekanntem Gelände in kurzer Rechenzeit auf sich ändernde Wegkosten reagieren zu können. Dafür werden heuristische Optimierungsalgorihmen evaluiert, die eine suboptimale Lösung für Echtzeitanforderungen liefern. Die Heuristik Nearest-Neighbor wurde zur Ermittlung der Initialtour betrachtet, des Weiteren das 2-Opt Verfahren sowie eine modifizierte Variante des 2-Opt Verfahrens, um die Initialtour zu verbessern, sowie auch die Metaheuristik Simulated-Annealing. Diese Optimierungsalgorithmen wurden implementiert und evaluiert im Rahmen eines Forschungsprojekts zur unbemannten Flug in urbanem Gelände am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit)
Titel:Optimierung von Missionsplänen für einen autonomen Hubschrauber
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Müller, AnnaFachhochschule Bielefeld
Datum:2010
Seitenanzahl:58
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Kombinatorische Optimierung, Missionsplanung UAV
Institution:Fachhochschule Bielefeld
Abteilung:Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Mathematik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Florian-Michael Adolf
Hinterlegt am:23 Nov 2010 16:41
Letzte Änderung:23 Nov 2010 16:41

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.