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Documentation of concept, algorithms, simulation and test results for failure tolerant control algorithms

Greiner-Perth, Christian (2010) Documentation of concept, algorithms, simulation and test results for failure tolerant control algorithms. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/38, 21 S.

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Kurzfassung

The purpose of this document is the description of concept, algorithms and simulation results for a failure tolerant control applied to parachute load systems. In detail, it is the goal to detect actuator failures occurring during flight and reconfigure the guidance and control system in a way that a precise landing is still possible. The document summarizes the results of a feasibility study to demonstrate model based failure detection for selected actuator faults of a steerable parachute system. The reconfiguration of guidance-, navigation-, control- algorithms (GNC) under faulty conditions is also presented.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)
Titel:Documentation of concept, algorithms, simulation and test results for failure tolerant control algorithms
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Greiner-Perth, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2010
Seitenanzahl:21
Status:veröffentlicht
Stichwörter:FASTWing CL, Parachute system, Failure Detection, Reconfiguration, FDIR
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Christian Greiner-Perth
Hinterlegt am:28 Okt 2010 16:44
Letzte Änderung:28 Okt 2010 16:44

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