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Integration of a 2.5D Radar Simulation in a Sensor Simulation Suite

Peinecke, Niklas und Groll, Ernst (2010) Integration of a 2.5D Radar Simulation in a Sensor Simulation Suite. In: Proceedings of 29th DASC. IEEE Press. DASC 29, 03.-07. Okt. 2010, Salt Lake City, USA.

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Kurzfassung

Recently DLR's sensor simulation toolkit F3S (flexible sensor simulation suite) has evolved from a mere proof-of-concept demonstrator to a versatile collection of sensor simulations. The main aspect of the software is to provide real-time simulation for sensors like millimeter wave radar and laser based sensors in an environment for testing enhanced vision concepts. We achieve this by making heavy use of graphics hardware acceleration as available in recent computer hardware. The latest addition to the set of sensor simulations is a 2.5D/3D scanning radar. Other than traditional 2D radars simulating such a sensor raises some special challenges when most of the calculations should be done by the graphics hardware. We present a custom solution that extends our previous approach to 2.5D and 3D sensors while maintaining real-time in the sense that the simulation runs at least as fast as real existing sensors.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper, Poster)
Titel:Integration of a 2.5D Radar Simulation in a Sensor Simulation Suite
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Peinecke, NiklasDLR
Groll, ErnstDLR
Datum:2010
Erschienen in:Proceedings of 29th DASC
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:IEEE Press
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:Sensor Simulation, Radar Simulation, 2.5D Radar, 3D Radar
Veranstaltungstitel:DASC 29
Veranstaltungsort:Salt Lake City, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:03.-07. Okt. 2010
Veranstalter :DASC
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugführung > Pilotenassistenz
Hinterlegt von: Dr.rer.nat. Niklas Peinecke
Hinterlegt am:22 Okt 2010 12:29
Letzte Änderung:20 Jul 2012 08:09

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