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An Autonomous Solution of the EMAV 2008 Outdoor Gate Crossing

Andert, Franz und Goormann, Lukas und Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg (2010) An Autonomous Solution of the EMAV 2008 Outdoor Gate Crossing. IMAV 2010, 6.-9. Jul. 2010, Braunschweig.

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Kurzfassung

Gate Crossing was one of the challenges within the 2008 EMAV Outdoor Competition. The ARTIS Team from DLR Braunschweig implemented a full autonomous solution, with the help of GPS localization of the helicopter, a vision based gate detection, and path planning to guide the vehicle through the gates with full autonomy. During the EMAV 2008 flight demonstration, the mission was not completed yet, but after additional research and implementation, several autonomous gate crossings were performed in spring 2009. This work will describe the development towards autonomous flights through gates.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:An Autonomous Solution of the EMAV 2008 Outdoor Gate Crossing
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Andert, Franzfranz.andert@dlr.de
Goormann, Lukaslukas.goormann@dlr.de
Adolf, Florian-Michaelflorian.adolf@dlr.de
Dittrich, Jörgjoerg.dittrich@dlr.de
Datum:6 Juli 2010
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:Unbemannte Luftfahrzeuge, Flugroboter, Autonomes Vehikel, Bildverarbeitung, Kollisionsvermeidung
Veranstaltungstitel:IMAV 2010
Veranstaltungsort:Braunschweig
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:6.-9. Jul. 2010
Veranstalter :DGON e.V.
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Franz Andert
Hinterlegt am:16 Jun 2010 13:25
Letzte Änderung:28 Okt 2010 10:12

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