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ALLFlight - A Synthetic Vision Sensor Suite with 'See Through' Capability for Helicopter Applications

Lüken, Thomas und Doehler, Hans-Ullrich (2010) ALLFlight - A Synthetic Vision Sensor Suite with 'See Through' Capability for Helicopter Applications. AHS 2010, 11.-13. Mai 2010, Phoenix, Arizona, USA.

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Kurzfassung

Degraded visual environments, such as brownout or whiteout, are addressed within the project ALLFlight (Assisted Low Level Flight and Landing on Unprepared Landing Sites) to demonstrate and evaluate the characteristics of different sensors for helicopter operations. Different sensor systems are mounted onto DLR’s research helicopter EC135 and this sensor suite consists of standard color or black and white TV cameras, a millimeter wave radar system (AI-130, ICx Radar Systems, Canada), an un-cooled thermal infrared camera (EVS-1000, Max-Viz, USA), and an optical radar scanner (HELLAS-W, EADS, Germany). A high performance sensor co-computer (SCC) cluster architecture is responsible for data processing, which is installed into the helicopter’s experimental electronic cargo bay. Applied methods and the software architecture in terms of real time data acquisition, recording, time stamping and sensor data fusion will be described in this paper. A first approach for a pilot HMI is presented as well.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:ALLFlight - A Synthetic Vision Sensor Suite with 'See Through' Capability for Helicopter Applications
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lüken, Thomasthomas.lueken@dlr.de
Doehler, Hans-Ullrichulli.doehler@dlr.de
Datum:2010
Referierte Publikation:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:pilot assistance, enhanced and synthetic vision, sensor integration, helicopter guidance, helicopter flight testing, data fusion, brownout, whiteout, drift measurement
Veranstaltungstitel:AHS 2010
Veranstaltungsort:Phoenix, Arizona, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:11.-13. Mai 2010
Veranstalter :American Helicopter Society
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugführung > Pilotenassistenz
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Thomas Lüken
Hinterlegt am:25 Mär 2010 15:16
Letzte Änderung:08 Mai 2014 23:15

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