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A Benchmark of Force Quality in Haptic Rendering

Sagardia, Mikel und Hulin, Thomas und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2009) A Benchmark of Force Quality in Haptic Rendering. In: Proceedings. HCI, 13th International Conference on Human-Computer Interaction, 19. Juli-24.Juli 2009, San Diego, USA.

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Kurzfassung

Several haptic rendering algorithms have been developed in the last years and a comparative study is needed to select the appropriate algorithm for each application. This work presents a set of testing scenarios and indicators for benchmarking haptic rendering algorithms using synthetically generated and recorded realistic assembly paths. Synthetic scenarios aim to objectively evaluate haptic rendering algorithms by comparing their response with expected analytical behaviors. Real assembly scenarios are oriented to evaluate the algorithms in complex environments. Examples of the benchmark are given using an improved version of the Voxmap-PointShell Algorithm

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:A Benchmark of Force Quality in Haptic Rendering
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Sagardia, MikelMikel.Sagardia@dlr.de
Hulin, ThomasThomas.Hulin@dlr.de
Preusche, CarstenCarsten.Preusche@dlr.de
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger@dlr.de
Datum:19 Juli 2009
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Haptics, Collision Detection, Force Computation, Benchmarking, Evaluation, Assembly Simulation
Veranstaltungstitel:HCI, 13th International Conference on Human-Computer Interaction
Veranstaltungsort:San Diego, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:19. Juli-24.Juli 2009
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:19 Jan 2010 09:30
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:52

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