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3D Mapping with Time-of-Flight Cameras

May, Stefan und Fuchs, Stefan (2009) 3D Mapping with Time-of-Flight Cameras. Journal of Field Robotics.

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Offizielle URL: http://www3.interscience.wiley.com/journal/117946193/grouphome/home.html


Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:3D Mapping with Time-of-Flight Cameras
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
May, Stefanstefan_may@arcor.de
Fuchs, Stefanstefan.fuchs@dlr.de
Datum:20 Oktober 2009
Erschienen in:Journal of Field Robotics
Referierte Publikation:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Burgard, WolframNICHT SPEZIFIZIERT
Pfaff, PatrickNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Time-of-Flight camera, calibration, 3D mapping, ICP, registration, ego-motion estimation
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W -- keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Stefan Fuchs
Hinterlegt am:18 Jan 2010 09:07
Letzte Änderung:26 Feb 2013 15:04

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