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MiroSurge - ein innovatives Robotik-System für die minimal invasive Chirurgie

Hirzinger, Gerd and Hagn, Ulrich (2009) MiroSurge - ein innovatives Robotik-System für die minimal invasive Chirurgie. forschung - Das Magazin der Deutschen Forschungsgemeinschaft. WILEY-VCH . ISSN 0172-1518.

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Official URL: http://www.dfg.de/forschung_online/download/forschung_2009_2.pdf

Abstract

Ein vielseitig einsetzbares Telerobotersystem für die moderne endoskopische Chirurgie: MiroSurge, entwickelt am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt.

Document Type:Article
Title:MiroSurge - ein innovatives Robotik-System für die minimal invasive Chirurgie
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger@dlr.de
Hagn, UlrichUlrich.Hagn@dlr.de
Date:2009
Journal or Publication Title:forschung - Das Magazin der Deutschen Forschungsgemeinschaft
Refereed publication:Yes
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Publisher:WILEY-VCH
Series Name:Medizintechnik in Bayern
ISSN:0172-1518
Status:Published
Keywords:Medizinrobotik, Instrumente, Chirurgie, Telerobotik, Therapieplanung
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems
Deposited By: Gabriele Beinhofer
Deposited On:18 Jan 2010 09:12
Last Modified:04 Apr 2013 16:20

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