MiroSurge - ein innovatives Robotik-System für die minimal invasive Chirurgie

Hirzinger, Gerd and Hagn, Ulrich (2009) MiroSurge - ein innovatives Robotik-System für die minimal invasive Chirurgie. forschung - Das Magazin der Deutschen Forschungsgemeinschaft. WILEY-VCH . ISSN 0172-1518.

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Official URL: http://www.dfg.de/forschung_online/download/forschung_2009_2.pdf

Abstract

Ein vielseitig einsetzbares Telerobotersystem für die moderne endoskopische Chirurgie: MiroSurge, entwickelt am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt.

Document Type:

Article

Title:

MiroSurge - ein innovatives Robotik-System für die minimal invasive Chirurgie

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors
Hirzinger, Gerd	Gerd.Hirzinger@dlr.de
Hagn, Ulrich	Ulrich.Hagn@dlr.de

Date:

2009

Journal or Publication Title:

forschung - Das Magazin der Deutschen Forschungsgemeinschaft

Refereed publication:

Yes

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Publisher:

WILEY-VCH

Series Name:

Medizintechnik in Bayern

ISSN:

0172-1518

Status:

Published

Keywords:

Medizinrobotik, Instrumente, Chirurgie, Telerobotik, Therapieplanung

HGF - Research field:

Aeronautics, Space and Transport

HGF - Program:

Space

HGF - Program Themes:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research area:

Space

DLR - Program:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research theme (Project):

W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik

Location:

Oberpfaffenhofen

Institutes and Institutions:

Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems

Deposited By:

Gabriele Beinhofer

Deposited On:

18 Jan 2010 09:12

Last Modified:

04 Apr 2013 16:20

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