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Human Arm Impedance and EMG in 3D

Patrick , van der Smagt und Castellini, Claudio und Urbanek , Holger (2009) Human Arm Impedance and EMG in 3D. In: Proceedings. SKILLS, International Conference on Multimodal Interfaces for Skills Transfer, 15. Dez. -16. Dez. 2009, Bilbao, Spain.

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Kurzfassung

This paper shows the relationship between EMG signals and human arm stiffness, measured in 3-D space. Preliminary results demonstrate the viability of this approach, which can then be used to measure human arm impedance from EMG only. Understanding human stiffness during interaction tasks will allow the development of an appropriate skill transfer exercise for Programming-by-Demonstration. Making the human aware of her own stiffness adaption gives a better understanding towards programming a robot impedance controller.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Human Arm Impedance and EMG in 3D
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Patrick , van der Smagtsmagt@dlr.de
Castellini, Claudio Claudio.Castellini@dlr.de
Urbanek , HolgerHolger.Urbanek@dlr.de
Datum:15 Dezember 2009
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:EMG, human impedance, arm
Veranstaltungstitel:SKILLS, International Conference on Multimodal Interfaces for Skills Transfer
Veranstaltungsort:Bilbao, Spain
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:15. Dez. -16. Dez. 2009
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:18 Jan 2010 09:19
Letzte Änderung:18 Jan 2010 09:19

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