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Mixed Reality for Intuitive Photo-Realistic 3D-Model Generation

Sepp, Wolfgang und Bodenmüller, Tim und Suppa, Michael und Hirzinger, Gerd (2009) Mixed Reality for Intuitive Photo-Realistic 3D-Model Generation. In: Proceedings. VR/AR, 6th Workshop Virtuelle und Erweiterte Realität, 18. Nov - 19 Nov. 2009, Braunschweig, Germany.

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Kurzfassung

Appropriate user-interfaces are mandatory for an intuitive and efficient digitisation of real objects with a hand-held scanning device. We discuss two central aspects involved in this process, i.e., view-planning and navigation. We claim that the streaming generation of the 3D model and the immediate visualisation best support the user in the view-planning task. In addition, we promote the mixed visualisation of the real and the virtual object for a good navigation support. The paper outlines the components of the used scanning device and the processing pipeline, consisting of synchronisation, calibration, streaming surface generation, and texture mapping.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Mixed Reality for Intuitive Photo-Realistic 3D-Model Generation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Sepp, WolfgangWolfgang.Sepp@dlr.de
Bodenmüller, TimTim.Bodenmueller@dlr.de
Suppa, MichaelMichael.Suppa@dlr.de
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger@dlr.de
Datum:18 November 2009
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:VR/AR, 3D modelling
Veranstaltungstitel:VR/AR, 6th Workshop Virtuelle und Erweiterte Realität
Veranstaltungsort:Braunschweig, Germany
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsdatum:18. Nov - 19 Nov. 2009
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:15 Jan 2010 08:21
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:52

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