Streaming Surface Reconstruction from Real Time 3D Measurements

Abstract

In dieser Dissertation wird eine robuste Methode zur schnellen, inkrementellen Erstellung von 3D Oberflächenmodellen aus Echtzeit-Datenströmen vorgestellt. Das Ziel ist, dem Benutzer eines manuellen Scannersystems das entstehende 3D Modell während des Scannens als visuelle Rückkopplung sofort anzuzeigen. Indem kontinuierlich Messpunkte aus dem Echtzeit-Datenstrom eingefügt werden und damit das bestehende Netz lokal verfeinert wird, kann mit der präsentierten Methode iterativ ein dichtes und homogenes Dreiecksnetz erstellt werden. Dabei ermöglicht eine dynamische, räumliche Datenstruktur einen schnellen Zugriff auf die Daten. Eine Verifikation mit simulierten Daten und zwei exemplarische Anwendungen, die Verwendung mit einem handgeführten Scannersystem und die Bearbeitung von sehr großen Datensätzen zur 3D Dokumentation von Gebäuden, zeigen die Vielseitigkeit der Methode.