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Fiberoptic 6-DOF Force-Torque-Sensing for Haptic Feedback in Minimally Invasive Robotic Surgery

Haslinger, Robert und Passig, Georg und Seibold, Ulrich und Hagn, Ulrich und Hirzinger, Gerd (2009) Fiberoptic 6-DOF Force-Torque-Sensing for Haptic Feedback in Minimally Invasive Robotic Surgery. In: Proceedings. ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation, 12. Mai - 17. Mai 2009, Kobe, Japan.

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Kurzfassung

In minimally invasive robotic surgery long and slender instruments are introduced into the body of the patient through small incisions or natural orifices. Robotics technology is applied in order to comply with the kinematic constraints of the fulcrum point, to increase the immersion for the surgeon by sensors and to increase dexterity by supplemental motion capabilities.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Fiberoptic 6-DOF Force-Torque-Sensing for Haptic Feedback in Minimally Invasive Robotic Surgery
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Haslinger, RobertRobert.Haslinger@dlr.de
Passig, GeorgGeorg.Passig@dlr.de
Seibold, UlrichUlrich.Seibold@dlr.de
Hagn, UlrichUlrich.Hagn@dlr.de
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger@dlr.de
Datum:12 Mai 2009
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Fiberoptic, 6-DOF Force-Torque-Sensing, Haptic Feedback, Minimally Invasive Robotic Surgery
Veranstaltungstitel:ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Kobe, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:12. Mai - 17. Mai 2009
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:14 Jan 2010 17:13
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:51

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