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The “DLR Crash Report”: Towards a Standard Crash-Testing Protocol for Robot Safety - Part II: Discussions

Sami, Haddadin und Alin, Albu-Schäffer und Mirko, Frommberger und Jürgen, Rossmann und Gerd, Hirzinger (2009) The “DLR Crash Report”: Towards a Standard Crash-Testing Protocol for Robot Safety - Part II: Discussions. In: Proceedings. ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation , 12. Mai - 17. Mai 2009, Kobe, Japan.

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Kurzfassung

After giving a rich data basis of our impact tests with standardized crash-test dummies in Part I of this work we address in Part II various aspects related to these tests in a case based discussion. The presented facts, the knowledge gained from our previous work, and the data from Part I lead us to recommendations for standardized crash-testing procedures in robotics. The proposed impact procedures will help to compare blunt robot-human impacts on a common basis. Furthermore, we will discuss further requirements which will enhance the completeness of testing procedures.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:The “DLR Crash Report”: Towards a Standard Crash-Testing Protocol for Robot Safety - Part II: Discussions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Sami, HaddadinSami.Haddadin@dlr.de
Alin, Albu-SchäfferAlin.Albu-Schäffer@dlr.de
Mirko, FrommbergerMirko.Frommberger@dlr.de
Jürgen, Rossmannjuergen.rossmann@rif.fuedo.de
Gerd, HirzingerGerd.Hirzinger@dlr.de
Datum:12 Mai 2009
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Standard Crash-Testing, Protocol for Robot Safety
Veranstaltungstitel:ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Kobe, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:12. Mai - 17. Mai 2009
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:14 Jan 2010 17:18
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:18

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