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The “DLR Crash Report”: Towards a Standard Crash-Testing Protocol for Robot Safety - Part II: Discussions

Sami, Haddadin und Alin, Albu-Schäffer und Mirko, Frommberger und Jürgen, Rossmann und Hirzinger, Gerd (2009) The “DLR Crash Report”: Towards a Standard Crash-Testing Protocol for Robot Safety - Part II: Discussions. In: Proceedings. ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-12 - 2009-05-17, Kobe, Japan.

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Kurzfassung

After giving a rich data basis of our impact tests with standardized crash-test dummies in Part I of this work we address in Part II various aspects related to these tests in a case based discussion. The presented facts, the knowledge gained from our previous work, and the data from Part I lead us to recommendations for standardized crash-testing procedures in robotics. The proposed impact procedures will help to compare blunt robot-human impacts on a common basis. Furthermore, we will discuss further requirements which will enhance the completeness of testing procedures.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/62533/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:The “DLR Crash Report”: Towards a Standard Crash-Testing Protocol for Robot Safety - Part II: Discussions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sami, HaddadinSami.Haddadin (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Alin, Albu-SchäfferAlin.Albu-Schäffer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mirko, FrommbergerMirko.Frommberger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jürgen, Rossmannjuergen.rossmann (at) rif.fuedo.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:12 Mai 2009
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Standard Crash-Testing, Protocol for Robot Safety
Veranstaltungstitel:ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Kobe, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:12 Mai 2009
Veranstaltungsende:17 Mai 2009
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:14 Jan 2010 17:19
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:27

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