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The “DLR Crash Report”: Towards a Standard Crash-Testing Protocol for Robot Safety - Part I: Results

Sami, Haddadin und Alin, Albu-Schäffer und Mirko, Frommberger und Jürgen, Rossmann und Gerd, Hirzinger (2009) The “DLR Crash Report”: Towards a Standard Crash-Testing Protocol for Robot Safety - Part I: Results. In: Proceedings. ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation, 12. Mai - 17. Mai 2009, Kobe, Japan.

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Kurzfassung

After analyzing fundamental impact characteristics of robot-human collisions in our previous work, the intention in the present paper is to augment existing knowledge in this field, verify previously given statements with standardized equipment of the German Automobile Club (ADAC), and provide a crash-test report for robots in general. Various new insights are achieved and a systematic and extensive set of data is provided. The presented work is divided into two papers. The main purpose of Part I is to give, similarly to reports known from the automobile world1, a fact based and result oriented view on our newest robot crash-test experiments. In Part II detailed discussions of the results listed in the present paper and recommendations towards a standard crash-test protocol for robot safety are carried out.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:The “DLR Crash Report”: Towards a Standard Crash-Testing Protocol for Robot Safety - Part I: Results
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Sami, HaddadinSami.Haddadin@dlr.de
Alin, Albu-SchäfferAlin.Albu-Schäffer@dlr.de
Mirko, FrommbergerMirko.Frommberger@dlr.de
Jürgen, Rossmannjuergen.rossmann@rif.fuedo.de
Gerd, HirzingerGerd.Hirzinger@dlr.de
Datum:12 Mai 2009
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Standard Crash-Testing, Protocol for Robot Safety
Veranstaltungstitel:ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Kobe, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:12. Mai - 17. Mai 2009
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:14 Jan 2010 17:20
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:51

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