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Görner, Martin und Wimböck, Thomas und Hirzinger, Gerd (2009) The DLR Crawler: evaluation of gaits and control of an actively compliant six-legged walking robot. Industrial Robot-an International Journal, 36 (4), Seiten 344-351. Emerald Group Publishing Ltd.. doi: 10.1108/01439910910957101. ISSN 0143-991X.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/62489/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||
| Titel: | The DLR Crawler: evaluation of gaits and control of an actively compliant six-legged walking robot | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | September 2009 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Industrial Robot-an International Journal | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| Band: | 36 | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1108/01439910910957101 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 344-351 | ||||||||||||||||
| Verlag: | Emerald Group Publishing Ltd. | ||||||||||||||||
| ISSN: | 0143-991X | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Control technology, Prototypes, Robotics | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 13 Jan 2010 13:13 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 06 Sep 2019 15:19 |
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