elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

The DLR Crawler: evaluation of gaits and control of an actively compliant six-legged walking robot

Görner, Martin und Wimböck, Thomas und Hirzinger, Gerd (2009) The DLR Crawler: evaluation of gaits and control of an actively compliant six-legged walking robot. Industrial Robot-an International Journal, 36 (4), Seiten 344-351. Emerald Group. DOI: 10.1108/01439910910957101 ISSN 0143-991X

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.


Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:The DLR Crawler: evaluation of gaits and control of an actively compliant six-legged walking robot
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Görner, MartinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, ThomasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2009
Erschienen in:Industrial Robot-an International Journal
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:36
DOI :10.1108/01439910910957101
Seitenbereich:Seiten 344-351
Verlag:Emerald Group
ISSN:0143-991X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Control technology, Prototypes, Robotics
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:13 Jan 2010 13:13
Letzte Änderung:26 Feb 2013 15:03

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2017 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.