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The DLR Crawler: evaluation of gaits and control of an actively compliant six-legged walking robot

Görner, Martin und Wimböck, Thomas und Hirzinger, Gerd (2009) The DLR Crawler: evaluation of gaits and control of an actively compliant six-legged walking robot. Industrial Robot-an International Journal, 36 (4), Seiten 344-351. Emerald Group. DOI: 10.1108/01439910910957101. ISSN 0143-991X.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:The DLR Crawler: evaluation of gaits and control of an actively compliant six-legged walking robot
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Görner, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2009
Erschienen in:Industrial Robot-an International Journal
Referierte Publikation:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:36
DOI :10.1108/01439910910957101
Seitenbereich:Seiten 344-351
Verlag:Emerald Group
ISSN:0143-991X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Control technology, Prototypes, Robotics
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:13 Jan 2010 13:13
Letzte Änderung:26 Feb 2013 15:03

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