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Towards Shape Understanding through Non-Parametric Shape Warping

Hillenbrand, Ulrich (2009) Towards Shape Understanding through Non-Parametric Shape Warping. In: IROS, International Conference on Intelligent RObots and Systems. Semantic Perception for Mobile Manipulation, 11.Okt. - 15. Okt. 2009, St. Louis, USA.

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Kurzfassung

This paper pursues the idea of understanding shapes of unknown objects through establishing correspondence with points from the surface of known objects. A lot of geometryrelated knowledge, such as functionally correct grasps or object constellations, could thus be transferred from known shapes to novel shapes of the same or a similar category. As one critical module in such a system, this paper considers warping of surfaces in 3D across significant and possibly non-smooth shape variations. Results are shown for some objects from the Princeton Shape Benchmark and a range scan.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Towards Shape Understanding through Non-Parametric Shape Warping
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hillenbrand, Ulrich NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:11 Oktober 2009
Erschienen in:IROS, International Conference on Intelligent RObots and Systems
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Non-Parametric Shape, surfaces in 3D
Veranstaltungstitel:Semantic Perception for Mobile Manipulation
Veranstaltungsort:St. Louis, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:11.Okt. - 15. Okt. 2009
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:13 Jan 2010 13:14
Letzte Änderung:15 Jan 2010 02:36

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