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Robotics of human movements

van der Smagt, Patrick und Grebenstein, Markus und Urbanek, Holger und Fligge, Nadine und Strohmayr, Michael und Stillfried, Georg und Parrish, Jonathon und Gustus, Agneta (2009) Robotics of human movements. Journal of Physiology-Paris, 103 (3-5), Seiten 119-132. Elsevier Ltd.

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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.jphysparis.2009.07.009

Kurzfassung

The construction of robotic systems that can move the way humans do, with respect to agility, stability and precision, is a necessary prerequisite for the successful integration of robotic systems in human environments. We explain human-centered views on robotics, based on the three basic ingredients (1) actuation; (2) sensing; and (3) control, and formulate detailed examples thereof.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Robotics of human movements
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
van der Smagt, PatrickNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusNICHT SPEZIFIZIERT
Urbanek, HolgerNICHT SPEZIFIZIERT
Fligge, NadineNICHT SPEZIFIZIERT
Strohmayr, MichaelNICHT SPEZIFIZIERT
Stillfried, GeorgNICHT SPEZIFIZIERT
Parrish, JonathonNICHT SPEZIFIZIERT
Gustus, AgnetaNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 August 2009
Erschienen in:Journal of Physiology-Paris
Referierte Publikation:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:103
Seitenbereich:Seiten 119-132
Verlag:Elsevier Ltd
Name der Reihe:Neurorobotics
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Variable impedance actuation; Human-in-the-loop; Biomimetic robotics; Touch sensing; Human-like arm
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:13 Jan 2010 13:19
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:51

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