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Surface EMG in advanced hand prosthetics

Castellini, Claudio und Patrick, van der Smagt (2008) Surface EMG in advanced hand prosthetics. Biological Cybernetics, Volume (Number), Seiten 35-47. Springer Berlin / Heidelberg.

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Offizielle URL: http://www.springerlink.com/content/q7l5630002356170/

Kurzfassung

One of the major problems when dealing with highly dexterous, active hand prostheses is their control by the patient wearing them. With the advances in mechatronics, building prosthetic hands with multiple active degrees of freedom is realisable, but actively controlling the position and especially the exerted force of each finger cannot yet be done naturally. This paper deals with advanced robotic hand control via surface electromyography. Building upon recent results, we show that machine learning, together with a simple downsampling algorithm, can be effectively used to control on-line, in real time, finger position as well as finger force of a highly dexterous robotic hand. The system determines the type of grasp a human subject is willing to use, and the required amount of force involved, with a high degree of accuracy. This represents a remarkable improvement with respect to the state-of-the-art of feed-forward control of dexterous mechanical hands, and opens up a scenario in which amputees will be able to control hand prostheses in a much finer way than it has so far been possible.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Surface EMG in advanced hand prosthetics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Castellini, ClaudioLIRA-Lab, University of Genova, viale F. Causa, 13, 16145 Genova, Italy
Patrick, van der SmagtNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:18 November 2008
Erschienen in:Biological Cybernetics
Band:Volume
Seitenbereich:Seiten 35-47
Verlag:Springer Berlin / Heidelberg
Name der Reihe:Volume 100, Number 1 / Januar 2009
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Learning and adaptive systems - Rehabilitation robotics - Physical human-robot interaction
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:13 Jan 2010 13:23
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:51

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