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Genauigkeitsanalyse bei der GPS-basierten Relativortung von Fahrzeugen

Schulz, Jan (2009) Genauigkeitsanalyse bei der GPS-basierten Relativortung von Fahrzeugen. Diploma, Technische Universität Dresden.

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Abstract

Die GPS-basierte Relativortung mit Einfrequenz-Empfängern soll einen Beitrag für zukünftige erweiterte Fahrerassistenzsysteme leisten. In dieser Arbeit wird untersucht, mit welcher Genauigkeit die GPS-basierte Relativortung von zwei Fahrzeugen mit High-Sensitivity-Empfängern möglich ist. Die Ergebnisse werden auf eine mögliche Abhängigkeit von ver-schiedenen Parametern – wie der Satellitenanzahl, dem DOP-Wert, dem Signal-Rauschverhältnis und dem Fahrzeugabstand – untersucht. Dafür werden Teststrecken kon-zipiert, die die Umgebungsbedingungen urbaner, suburbaner und ländlicher Gegenden be-rücksichtigen. So kann eine realitätsnahe Untersuchung gewährleistet werden. Als Referenz-systeme werden sowohl hochgenaue geodätische Zweifrequenz-Empfänger als auch ein spe-ziell für Automotive-Anwendungen konzipierter Laserscanner eingesetzt. Die Einflüsse von Hindernissen auf die Ausbreitung der Satellitensignale werden anhand von speziellen 3D-Modellen näher untersucht. Ursprünglich sollte ein Relativverfahren eingesetzt werden, um den Abstand zwischen den Fahrzeugen zu berechnen. Dieses erwies sich jedoch als ungeeig-net, so dass die Berechnung auf der Basis von Einzelpositionslösungen der GPS-Einfrequenz-Empfänger erfolgte.

Document Type:Thesis (Diploma)
Title:Genauigkeitsanalyse bei der GPS-basierten Relativortung von Fahrzeugen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Schulz, JanDLR
Date:December 2009
Number of Pages:113
Keywords:GPS, Relativortung, High-Sensitivity-Empfänger, Referenzsysteme, Genauigkeitsuntersuchungen
Institution:Technische Universität Dresden
Department:Verkehrsleitsysteme und –prozessautomatisierung
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Traffic Management
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Research theme (Project):V - Methodenentwicklung (old)
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Institute of Transportation Systems > Traffic Management
Deposited By: Prof. Dr. Ralf Reulke
Deposited On:13 Jan 2010 10:36
Last Modified:13 Jan 2010 10:36

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