elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Modelica for Embedded Systems

Elmqvist, Hilding und Otter, Martin und Henriksson, Dan und Thiele, Bernhard und Mattsson, Sven Erik (2009) Modelica for Embedded Systems. In: Proceedings of the 7th International Modelica Conference, Seiten 354-363. Linköping University Electronic Press. 7th Modelica Conference, 20.-22. Sept. 2009, Como, Italien. ISBN 978-91-7393-513-5. ISSN 1650-3740

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
502kB

Offizielle URL: http://www.ep.liu.se/ecp/043/

Kurzfassung

New language elements are introduced in Modelica 3.1 to facilitate use Modelica models in embedded systems, e.g., as controllers. Models can be conveniently configured by marking the borders of the respective controller parts and by defining the mapping of the marked parts to target processors and target tasks. This approach allows to define a “logical” model from which all different “real” controller configurations for Model-, Software-, Hardware-in-the-Loop (MiL, SiL, HiL), rapid prototyping, and production code for multi-processing/multi-tasking are automatically derived by setting configuration options. Furthermore, a new, free library - Modelica_EmbeddedSystems - is presented that provides a convenient user interface to the new language elements. In summary, the power of Modelica in the area of realtime control is improved significantly.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Modelica for Embedded Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Elmqvist, HildingDynasim AB, Lund
Otter, MartinMartin.Otter@DLR.de
Henriksson, DanDynasim AB
Thiele, BernhardBernhard.Thiele@DLR.de
Mattsson, Sven ErikDynasim AB, Lund
Datum:2009
Erschienen in:Proceedings of the 7th International Modelica Conference
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 354-363
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Casella, FrancescoNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Linköping University Electronic Press
ISSN:1650-3740
ISBN:978-91-7393-513-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Embedded systems, real-time control, multi-tasking, multi-core, multi-rate, model parallelization, Model-in-the-Loop, Software-in-the-Loop, Hardware-in-the-Loop, rapid prototyping
Veranstaltungstitel:7th Modelica Conference
Veranstaltungsort:Como, Italien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:20.-22. Sept. 2009
Veranstalter :The Modelica Association
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Assistenz für Verkehrsteilnehmer (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:08 Jan 2010 15:54
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:51

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.