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Modelica Libraries for Linear Control Systems

Baur, Marcus und Otter, Martin und Thiele, Bernhard (2009) Modelica Libraries for Linear Control Systems. In: Proceedings 7th Modelica Conference (DOI: 1), Seiten 593-602. 7th Modelica Conference, 20.-22. Sept. 2009, Como, Italien.

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Kurzfassung

This article presents and describes the new LinearSystems and Controller libraries which are developed to enhance analysis, design and simulation of linear control systems in Modelica. The LinearSystems library contains basic functions for linear system analysis and controller design for state-space, transfer-function, and zeros-and-poles representation. The library utilizes the operator overloading technique from Modelica 3.1. The Controller library provides input/output blocks for these basic system descriptions and allows to quickly switch between a continuous and a discrete representation.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Modelica Libraries for Linear Control Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Baur, MarcusMarcus.Baur@DLR.de
Otter, MartinMartin.Otter@DLR.de
Thiele, BernhardBernhard.Thiele@DLR.de
Datum:2009
Erschienen in:Proceedings 7th Modelica Conference
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 593-602
Status:veröffentlicht
Stichwörter:linear systems, control design, system control, sampled systems
Veranstaltungstitel:7th Modelica Conference
Veranstaltungsort:Como, Italien
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:20.-22. Sept. 2009
Veranstalter :Modelica Association
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Assistenz für Verkehrsteilnehmer (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:17 Dez 2009 16:05
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:50

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