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Entwurf und Simulation einer Zusatzaktuatorik für den Robocoaster zur Nachbildung der Fußbewegungen eines Skifahrers basierend auf realen Sensormessdaten

Willmann, Simon (2009) Entwurf und Simulation einer Zusatzaktuatorik für den Robocoaster zur Nachbildung der Fußbewegungen eines Skifahrers basierend auf realen Sensormessdaten. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/9, 130 S.

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Kurzfassung

Diese Arbeit untersucht die Möglichkeiten, den Robocoaster mit einer Zusatzaktuatorik zur Nachbildung der Fußbewegung zu erweitern. Es wird anhand realer Messdaten eine Analyse der vorkommenden Beschleunigungen und Körperpositionen bei einer Skifahrt durchgeführt. Diese dient der Konzeption einer geeigneten Kinematik und Aktuatorik, welche durch einen Hexapoden und pneumatische Muskeln in einer Modellbildung realisiert wird. Anhand der aufbereiteten Messdaten erfolgt die Erstellung einer skifahrspezifisch ausgelegten Bahnplanung für den Robocoaster und die Zusatzaktuatorik. Unter Zuhilfenahme von Visualisierungen beider, wird die Modellbildung auf ihre Tauglichkeit untersucht.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Entwurf und Simulation einer Zusatzaktuatorik für den Robocoaster zur Nachbildung der Fußbewegungen eines Skifahrers basierend auf realen Sensormessdaten
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Willmann, SimonNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 April 2009
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Seitenanzahl:130
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Entwurf, Simulation, Aktuator, Robocoaster, Fußbewegung, Fuß, Ski, Skifahren
Institution:Hochschule Esslingen
Abteilung:Fakultät Fahrzeugtechnik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:15 Dez 2009 16:33
Letzte Änderung:15 Jan 2010 02:21

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