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Entwurf und Simulation einer Zusatzaktuatorik für den Robocoaster zur Nachbildung der Fußbewegungen eines Skifahrers basierend auf realen Sensormessdaten

Willmann, Simon (2009) Entwurf und Simulation einer Zusatzaktuatorik für den Robocoaster zur Nachbildung der Fußbewegungen eines Skifahrers basierend auf realen Sensormessdaten. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/9, 130 S.

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Abstract

Diese Arbeit untersucht die Möglichkeiten, den Robocoaster mit einer Zusatzaktuatorik zur Nachbildung der Fußbewegung zu erweitern. Es wird anhand realer Messdaten eine Analyse der vorkommenden Beschleunigungen und Körperpositionen bei einer Skifahrt durchgeführt. Diese dient der Konzeption einer geeigneten Kinematik und Aktuatorik, welche durch einen Hexapoden und pneumatische Muskeln in einer Modellbildung realisiert wird. Anhand der aufbereiteten Messdaten erfolgt die Erstellung einer skifahrspezifisch ausgelegten Bahnplanung für den Robocoaster und die Zusatzaktuatorik. Unter Zuhilfenahme von Visualisierungen beider, wird die Modellbildung auf ihre Tauglichkeit untersucht.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Title:Entwurf und Simulation einer Zusatzaktuatorik für den Robocoaster zur Nachbildung der Fußbewegungen eines Skifahrers basierend auf realen Sensormessdaten
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Willmann, SimonUNSPECIFIED
Date:15 April 2009
Refereed publication:Yes
In Open Access:Yes
In ISI Web of Science:Yes
Number of Pages:130
Status:Published
Keywords:Entwurf, Simulation, Aktuator, Robocoaster, Fußbewegung, Fuß, Ski, Skifahren
Institution:Hochschule Esslingen
Department:Fakultät Fahrzeugtechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics
Deposited By: Jessica Laskey
Deposited On:15 Dec 2009 16:33
Last Modified:15 Jan 2010 02:21

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