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Entwicklung einer Ansteuer- und Auswerteelektronik für ein medizinisches Ultraschall-Doppler-Instrument

Bärenweiler, Ruben (2009) Entwicklung einer Ansteuer- und Auswerteelektronik für ein medizinisches Ultraschall-Doppler-Instrument. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/23, 95 S.

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Kurzfassung

Die Arbeit behandelt die Entwicklung und Auslegung eines Taktilitätssensors, dessen Anwendung in der robotergestützten minimal invasiven Chirurgie geplant ist. Mittels des Systems sollen zukünftig zusätzliche taktile Eindrücke an den Chirurgen zurückgegeben werden, wie beispielsweise das pulsieren blutdurchflossener Arterien. In dieser Ausarbeitung wird die Auslegung der Elektronik und die hierbei entstandenen Problematiken diskutiert. Hierbei wird besonders auf das Messprinzip eingegangen, welches auf der Doppler-Sonographie basiert.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Entwicklung einer Ansteuer- und Auswerteelektronik für ein medizinisches Ultraschall-Doppler-Instrument
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bärenweiler, RubenNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:30 Oktober 2009
Seitenanzahl:95
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Entwicklung, Ansteuer, Auswerte, Elektronik, Medizin, Ultraschall, Doppler, Instrument, Taktilität, Sensor
Institution:Hochschule Heilbronn
Abteilung:Elektronik und Informationstechnik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:15 Dez 2009 16:37
Letzte Änderung:15 Jan 2010 02:20

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