Entwicklung einer Ansteuer- und Auswerteelektronik für ein medizinisches Ultraschall-Doppler-Instrument

Bärenweiler, Ruben (2009) Entwicklung einer Ansteuer- und Auswerteelektronik für ein medizinisches Ultraschall-Doppler-Instrument. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/23, 95 S.

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Abstract

Die Arbeit behandelt die Entwicklung und Auslegung eines Taktilitätssensors, dessen Anwendung in der robotergestützten minimal invasiven Chirurgie geplant ist. Mittels des Systems sollen zukünftig zusätzliche taktile Eindrücke an den Chirurgen zurückgegeben werden, wie beispielsweise das pulsieren blutdurchflossener Arterien. In dieser Ausarbeitung wird die Auslegung der Elektronik und die hierbei entstandenen Problematiken diskutiert. Hierbei wird besonders auf das Messprinzip eingegangen, welches auf der Doppler-Sonographie basiert.

Document Type:

Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)

Title:

Entwicklung einer Ansteuer- und Auswerteelektronik für ein medizinisches Ultraschall-Doppler-Instrument

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors
Bärenweiler, Ruben

Date:

30 October 2009

Number of Pages:

Status:

Published

Keywords:

Entwicklung, Ansteuer, Auswerte, Elektronik, Medizin, Ultraschall, Doppler, Instrument, Taktilität, Sensor

Institution:

Hochschule Heilbronn

Department:

Elektronik und Informationstechnik

HGF - Research field:

Aeronautics, Space and Transport

HGF - Program:

Space

HGF - Program Themes:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research area:

Space

DLR - Program:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research theme (Project):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old)

Location:

Oberpfaffenhofen

Institutes and Institutions:

Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems

Deposited By:

Jessica Laskey

Deposited On:

15 Dec 2009 16:37

Last Modified:

15 Jan 2010 02:20

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