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Entwicklung einer Ansteuer- und Auswerteelektronik für ein medizinisches Ultraschall-Doppler-Instrument

Bärenweiler, Ruben (2009) Entwicklung einer Ansteuer- und Auswerteelektronik für ein medizinisches Ultraschall-Doppler-Instrument. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/23, 95 S.

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Abstract

Die Arbeit behandelt die Entwicklung und Auslegung eines Taktilitätssensors, dessen Anwendung in der robotergestützten minimal invasiven Chirurgie geplant ist. Mittels des Systems sollen zukünftig zusätzliche taktile Eindrücke an den Chirurgen zurückgegeben werden, wie beispielsweise das pulsieren blutdurchflossener Arterien. In dieser Ausarbeitung wird die Auslegung der Elektronik und die hierbei entstandenen Problematiken diskutiert. Hierbei wird besonders auf das Messprinzip eingegangen, welches auf der Doppler-Sonographie basiert.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Title:Entwicklung einer Ansteuer- und Auswerteelektronik für ein medizinisches Ultraschall-Doppler-Instrument
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Bärenweiler, RubenUNSPECIFIED
Date:30 October 2009
Number of Pages:95
Status:Published
Keywords:Entwicklung, Ansteuer, Auswerte, Elektronik, Medizin, Ultraschall, Doppler, Instrument, Taktilität, Sensor
Institution:Hochschule Heilbronn
Department:Elektronik und Informationstechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems
Deposited By: Jessica Laskey
Deposited On:15 Dec 2009 16:37
Last Modified:15 Jan 2010 02:20

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