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Kinematische Simulation einer menschlichen Hand

Stillfried, Georg (2009) Kinematische Simulation einer menschlichen Hand. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/10, 64 S.

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Kurzfassung

In der anthropomorphen Robotik ergänzen sich der Lehrstuhl für Angewandte Mechanik der TUM und das Institut für Robotik und Mechatronik des DLR: Am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik liegt der Fokus auf den unteren, am Institut für Robotik und Mechatronik auf den oberen Extremitäten. So wird am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik das Thema des gehenden bzw. laufenden Roboters behandelt. Mit dem Laufroboter JOHNNIE [20] wurde bereits eine Geschwindigkeit von 2,4 km/h erreicht. Die Nachfolgerin LOLA [19] soll künftig bis zu 5 km/h schnell laufen können ...

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Kinematische Simulation einer menschlichen Hand
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Stillfried, GeorgTechnische Universität München
Datum:18 März 2009
Seitenanzahl:64
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Kinematik, Simulation, menschliche Hand, Roboter
Institution:TU München
Abteilung:Lehrstuhl für angewandte Mechanik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:15 Dez 2009 16:39
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:47

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