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Kinematische Simulation einer menschlichen Hand

Stillfried, Georg (2009) Kinematische Simulation einer menschlichen Hand. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/10, 64 S.

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Abstract

In der anthropomorphen Robotik ergänzen sich der Lehrstuhl für Angewandte Mechanik der TUM und das Institut für Robotik und Mechatronik des DLR: Am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik liegt der Fokus auf den unteren, am Institut für Robotik und Mechatronik auf den oberen Extremitäten. So wird am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik das Thema des gehenden bzw. laufenden Roboters behandelt. Mit dem Laufroboter JOHNNIE [20] wurde bereits eine Geschwindigkeit von 2,4 km/h erreicht. Die Nachfolgerin LOLA [19] soll künftig bis zu 5 km/h schnell laufen können ...

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Title:Kinematische Simulation einer menschlichen Hand
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Stillfried, GeorgTechnische Universität München
Date:18 March 2009
Number of Pages:64
Status:Published
Keywords:Kinematik, Simulation, menschliche Hand, Roboter
Institution:TU München
Department:Lehrstuhl für angewandte Mechanik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems
Deposited By: Jessica Laskey
Deposited On:15 Dec 2009 16:39
Last Modified:12 Dec 2013 20:47

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