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Passive Haptic Data-Compression Methods With Perceptual Coding for Bilateral Presence Systems

Kuschel, Martin und Kremer, Philipp und Buss, Martin (2009) Passive Haptic Data-Compression Methods With Perceptual Coding for Bilateral Presence Systems. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part a-Systems and Humans, 39 (6), Seiten 1142-1151. The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. DOI: 10.1109/TSMCA.2009.2034426. ISSN 1083-4427.

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Kurzfassung

In this paper, lossy-compression methods for haptic (velocity and force) data as exchanged in telepresence or virtual reality systems are introduced. Based on the proposed interpolative and extraploative compression strategies, arbitrary passive compression algorithms can be implemented. The derived algorithms do not affect the stability of the presence system. Two algorithms were implemented and experimentally evaluated. The results show that constant data-rate savings of 89% still lead to a preceptually transparent presence system.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Passive Haptic Data-Compression Methods With Perceptual Coding for Bilateral Presence Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Kuschel, MartinKUKA Roboter GmbH
Kremer, PhilippPhilipp.Kremer@DLR.de
Buss, MartinTUM
Datum:November 2009
Erschienen in:IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part a-Systems and Humans
Referierte Publikation:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:39
DOI :10.1109/TSMCA.2009.2034426
Seitenbereich:Seiten 1142-1151
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Pedrycz, WitoldUniversity of Alberta
Guerlain, StephanieUniversity of Virginia
Verlag:The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc
ISSN:1083-4427
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Compression, haptic telepresence, robotics
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W -- keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Philipp Kremer
Hinterlegt am:19 Nov 2009 10:25
Letzte Änderung:23 Apr 2013 03:02

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