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Inverse Kinematics Algorithm Applied to Kinematically Redundant Robots Mounted on Free-Floating Spacecrafts

Krenn, Rainer und Hirzinger, Gerd (2005) Inverse Kinematics Algorithm Applied to Kinematically Redundant Robots Mounted on Free-Floating Spacecrafts. 36th International Symposium on Robotics - ISR 2005, 29. Nov. - 1. Dez. 2005, Tokyo, Japan.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Inverse Kinematics Algorithm Applied to Kinematically Redundant Robots Mounted on Free-Floating Spacecrafts
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Krenn, RainerDLR RM
Hirzinger, GerdDLR RM
Datum:29 November 2005
Status:veröffentlicht
Stichwörter:On-Orbit Servicing, Free Floating Robots, Inverse Kinematics, Multi-Body System Simulation
Veranstaltungstitel:36th International Symposium on Robotics - ISR 2005
Veranstaltungsort:Tokyo, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:29. Nov. - 1. Dez. 2005
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Rainer Krenn
Hinterlegt am:19 Nov 2009 10:28
Letzte Änderung:19 Nov 2009 10:28

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