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SCM – A SOIL CONTACT MODEL FOR MULTI-BODY SYSTEM SIMULATIONS

Krenn, Rainer und Hirzinger, Gerd (2009) SCM – A SOIL CONTACT MODEL FOR MULTI-BODY SYSTEM SIMULATIONS. 11th European Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems - ISTVS 2009, 5.-8. Oktober 2009, Bremen, Deutschland.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:SCM – A SOIL CONTACT MODEL FOR MULTI-BODY SYSTEM SIMULATIONS
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Krenn, RainerDLR RM
Hirzinger, GerdDLR RM
Datum:5 Oktober 2009
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Multi-Body System Simulation, Contact Dynamics, Soil Contact Model
Veranstaltungstitel:11th European Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems - ISTVS 2009
Veranstaltungsort:Bremen, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:5.-8. Oktober 2009
Veranstalter :ISTVS
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Rainer Krenn
Hinterlegt am:19 Nov 2009 10:41
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:44

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