SCM – A SOIL CONTACT MODEL FOR MULTI-BODY SYSTEM SIMULATIONS

Krenn, Rainer und Hirzinger, Gerd (2009) SCM – A SOIL CONTACT MODEL FOR MULTI-BODY SYSTEM SIMULATIONS. 11th European Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems - ISTVS 2009, 5.-8. Oktober 2009, Bremen, Deutschland.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/60535/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

SCM – A SOIL CONTACT MODEL FOR MULTI-BODY SYSTEM SIMULATIONS

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Krenn, Rainer	DLR RM	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	DLR RM	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

5 Oktober 2009

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Multi-Body System Simulation, Contact Dynamics, Soil Contact Model

Veranstaltungstitel:

11th European Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems - ISTVS 2009

Veranstaltungsort:

Bremen, Deutschland

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

5.-8. Oktober 2009

Veranstalter :

ISTVS

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Krenn, Rainer

Hinterlegt am:

19 Nov 2009 10:41

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:25

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