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Simulation of Rover Locomotion on Sandy Terrain – Modeling Verification and Validation

Krenn, Rainer und Hirzinger, Gerd (2008) Simulation of Rover Locomotion on Sandy Terrain – Modeling Verification and Validation. 10th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation - ASTRA 2008, Noordwijk, Niederlande.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Simulation of Rover Locomotion on Sandy Terrain – Modeling Verification and Validation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Krenn, RainerDLR RM
Hirzinger, GerdDLR RM
Datum:11 November 2008
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Planetary Rover, Multi-Body System Simulation, Soil Contact Dynamics
Veranstaltungstitel:10th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation - ASTRA 2008
Veranstaltungsort:Noordwijk, Niederlande
Veranstaltungsart:internationale Konferenz, Workshop
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Rainer Krenn
Hinterlegt am:19 Nov 2009 10:59
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:44

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