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ReflektAS - further tests of a fast and reliable lane departure prevention system for critical situations

Kullack, Anke und Ehrenpfordt, Ingmar und Eggert, Frank (2009) ReflektAS - further tests of a fast and reliable lane departure prevention system for critical situations. 16th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services, 21.-25. Sep. 2009, Stockholm.

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Kurzfassung

Driver Assistance Systems for lateral control are designed to enhance comfort and safety in driving. Classical systems approach these goals but perform suboptimal in critical situations, when these systems have serious disadvantages with regard to accuracy and latency of the desired reaction. To overcome these problems rooted in the principal design of classical systems, we developed a lane departure prevention system according to behavioural principles. The system called ReflektAS is based upon reflexes. We tested ReflektAS in several studies and here we present results analysing the performance in curves in comparison to straight parts of the track. Our results show different reaction patterns depending on the curveness which result in changed duration and width of departures and driven velocities.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:ReflektAS - further tests of a fast and reliable lane departure prevention system for critical situations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Kullack, AnkeTechnische Universität Braunschweig
Ehrenpfordt, IngmarNICHT SPEZIFIZIERT
Eggert, FrankTechnische Universität Braunschweig
Datum:2009
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:lateral control, reflexes
Veranstaltungstitel:16th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services
Veranstaltungsort:Stockholm
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:21.-25. Sep. 2009
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Assistenz für Verkehrsteilnehmer (alt)
Standort: Köln-Porz
Institute & Einrichtungen:Vorstand > Vorstandsmitglied Luftfahrt und Energie > Fachstab Luftfahrt, Energie und Verkehr
Hinterlegt von: Dr. Ingmar Ehrenpfordt
Hinterlegt am:02 Nov 2009 14:13
Letzte Änderung:02 Nov 2009 14:13

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