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Löper, Christian und Flemisch, Frank O. (2009) Ein Baustein für hochautomatisiertes Fahren: Kooperative, manöverbasierte Automation in den Projekten H-Mode und HAVEit. In: 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Seiten 136-146. Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V.. 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme, 28.-30.09.2009, Löwenstein / Hößlinsülz. ISBN 3-9809121-4-0.
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Kurzfassung
Bei der Entwicklung von hochautomatisierten Fahrzeugen ist die Gestaltung der Einbeziehung des Fahrers in das Gesamtsystem aus Automation, Fahrer und Fahrzeug von entscheidender Bedeutung. Eine kooperative, auf Manövern basierende Automation bietet einen viel versprechenden Ansatz für eine gewinnbringende Zusammenarbeit zwischen Fahrer und Automation bei der Fahrzeugführung. Nach der Vorstellung des Konzepts wird im Beitrag die Umsetzung für die Manöverebene beschrieben. Hier werden Methoden aus der Fuzzy Logik genutzt. Der Einsatz der Automation erfolgt u. a. in verschiedenen Ausprägungen im DFG-Projekt H-Mode und im EU-Projekt HAVEit.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/60160/ | ||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||
| Titel: | Ein Baustein für hochautomatisiertes Fahren: Kooperative, manöverbasierte Automation in den Projekten H-Mode und HAVEit | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2009 | ||||||||||||
| Erschienen in: | 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 136-146 | ||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V. | ||||||||||||
| ISBN: | 3-9809121-4-0 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Assistenzsystem, Automation, Cooperative Control, Kooperative Automation, Kooperative Fahrzeugführung, Kompatibilität, Manöver, Mensch-Maschine-Interaktion | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Löwenstein / Hößlinsülz | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop, nationale Konferenz | ||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 28.-30.09.2009 | ||||||||||||
| Veranstalter : | Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V. | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V - keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - keine Zuordnung | ||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Verkehrssystemtechnik > Automotive Systeme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Löper, Christian | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 09 Nov 2009 08:31 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 09 Nov 2009 08:31 |
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