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Ein Baustein für hochautomatisiertes Fahren: Kooperative, manöverbasierte Automation in den Projekten H-Mode und HAVEit

Löper, Christian und Flemisch, Frank O. (2009) Ein Baustein für hochautomatisiertes Fahren: Kooperative, manöverbasierte Automation in den Projekten H-Mode und HAVEit. In: 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Seiten 136-146. Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V.. 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme, 28.-30.09.2009, Löwenstein / Hößlinsülz. ISBN 3-9809121-4-0.

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Kurzfassung

Bei der Entwicklung von hochautomatisierten Fahrzeugen ist die Gestaltung der Einbeziehung des Fahrers in das Gesamtsystem aus Automation, Fahrer und Fahrzeug von entscheidender Bedeutung. Eine kooperative, auf Manövern basierende Automation bietet einen viel versprechenden Ansatz für eine gewinnbringende Zusammenarbeit zwischen Fahrer und Automation bei der Fahrzeugführung. Nach der Vorstellung des Konzepts wird im Beitrag die Umsetzung für die Manöverebene beschrieben. Hier werden Methoden aus der Fuzzy Logik genutzt. Der Einsatz der Automation erfolgt u. a. in verschiedenen Ausprägungen im DFG-Projekt H-Mode und im EU-Projekt HAVEit.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Ein Baustein für hochautomatisiertes Fahren: Kooperative, manöverbasierte Automation in den Projekten H-Mode und HAVEit
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Löper, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Flemisch, Frank O.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2009
Erschienen in:6. Workshop Fahrerassistenzsysteme
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 136-146
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Stiller, ChristophNICHT SPEZIFIZIERT
Maurer, MarkusNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V.
ISBN:3-9809121-4-0
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Assistenzsystem, Automation, Cooperative Control, Kooperative Automation, Kooperative Fahrzeugführung, Kompatibilität, Manöver, Mensch-Maschine-Interaktion
Veranstaltungstitel:6. Workshop Fahrerassistenzsysteme
Veranstaltungsort:Löwenstein / Hößlinsülz
Veranstaltungsart:Workshop, nationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:28.-30.09.2009
Veranstalter :Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V.
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V -- keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Automotive Systeme
Hinterlegt von: Christian Löper
Hinterlegt am:09 Nov 2009 08:31
Letzte Änderung:09 Nov 2009 08:31

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