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Ein Baustein für hochautomatisiertes Fahren: Kooperative, manöverbasierte Automation in den Projekten H-Mode und HAVEit

Löper, Christian and Flemisch, Frank O. (2009) Ein Baustein für hochautomatisiertes Fahren: Kooperative, manöverbasierte Automation in den Projekten H-Mode und HAVEit. In: 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme, pp. 136-146. Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V.. 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme, 28.-30.09.2009, Löwenstein / Hößlinsülz. ISBN 3-9809121-4-0.

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Abstract

Bei der Entwicklung von hochautomatisierten Fahrzeugen ist die Gestaltung der Einbeziehung des Fahrers in das Gesamtsystem aus Automation, Fahrer und Fahrzeug von entscheidender Bedeutung. Eine kooperative, auf Manövern basierende Automation bietet einen viel versprechenden Ansatz für eine gewinnbringende Zusammenarbeit zwischen Fahrer und Automation bei der Fahrzeugführung. Nach der Vorstellung des Konzepts wird im Beitrag die Umsetzung für die Manöverebene beschrieben. Hier werden Methoden aus der Fuzzy Logik genutzt. Der Einsatz der Automation erfolgt u. a. in verschiedenen Ausprägungen im DFG-Projekt H-Mode und im EU-Projekt HAVEit.

Document Type:Conference or Workshop Item (Speech, Paper)
Title:Ein Baustein für hochautomatisiertes Fahren: Kooperative, manöverbasierte Automation in den Projekten H-Mode und HAVEit
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Löper, ChristianUNSPECIFIED
Flemisch, Frank O.UNSPECIFIED
Date:2009
Journal or Publication Title:6. Workshop Fahrerassistenzsysteme
Refereed publication:Yes
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 136-146
Editors:
EditorsEmail
Stiller, ChristophUNSPECIFIED
Maurer, MarkusUNSPECIFIED
Publisher:Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V.
ISBN:3-9809121-4-0
Status:Published
Keywords:Assistenzsystem, Automation, Cooperative Control, Kooperative Automation, Kooperative Fahrzeugführung, Kompatibilität, Manöver, Mensch-Maschine-Interaktion
Event Title:6. Workshop Fahrerassistenzsysteme
Event Location:Löwenstein / Hößlinsülz
Event Type:Workshop, national Conference
Event Dates:28.-30.09.2009
Organizer:Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V.
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V - no assignement
DLR - Research theme (Project):V -- no assignement
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Automotive
Deposited By: Christian Löper
Deposited On:09 Nov 2009 08:31
Last Modified:09 Nov 2009 08:31

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