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Ein Baustein für hochautomatisiertes Fahren: Kooperative, manöverbasierte Automation in den Projekten H-Mode und HAVEit
Löper, Christian and Flemisch, Frank O. (2009) Ein Baustein für hochautomatisiertes Fahren: Kooperative, manöverbasierte Automation in den Projekten H-Mode und HAVEit. In: 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme, pp. 136-146. Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V.. 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme, 28.-30.09.2009, Löwenstein / Hößlinsülz. ISBN 3-9809121-4-0.
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Abstract
Bei der Entwicklung von hochautomatisierten Fahrzeugen ist die Gestaltung der Einbeziehung des Fahrers in das Gesamtsystem aus Automation, Fahrer und Fahrzeug von entscheidender Bedeutung. Eine kooperative, auf Manövern basierende Automation bietet einen viel versprechenden Ansatz für eine gewinnbringende Zusammenarbeit zwischen Fahrer und Automation bei der Fahrzeugführung. Nach der Vorstellung des Konzepts wird im Beitrag die Umsetzung für die Manöverebene beschrieben. Hier werden Methoden aus der Fuzzy Logik genutzt. Der Einsatz der Automation erfolgt u. a. in verschiedenen Ausprägungen im DFG-Projekt H-Mode und im EU-Projekt HAVEit.
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech, Paper) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Title: | Ein Baustein für hochautomatisiertes Fahren: Kooperative, manöverbasierte Automation in den Projekten H-Mode und HAVEit | ||||||
| Authors: |
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| Date: | 2009 | ||||||
| Journal or Publication Title: | 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme | ||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||
| Page Range: | pp. 136-146 | ||||||
| Editors: |
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| Publisher: | Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V. | ||||||
| ISBN: | 3-9809121-4-0 | ||||||
| Status: | Published | ||||||
| Keywords: | Assistenzsystem, Automation, Cooperative Control, Kooperative Automation, Kooperative Fahrzeugführung, Kompatibilität, Manöver, Mensch-Maschine-Interaktion | ||||||
| Event Title: | 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme | ||||||
| Event Location: | Löwenstein / Hößlinsülz | ||||||
| Event Type: | Workshop, national Conference | ||||||
| Event Dates: | 28.-30.09.2009 | ||||||
| Organizer: | Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V. | ||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||
| HGF - Program Themes: | V - no assignement | ||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||
| DLR - Program: | V - no assignement | ||||||
| DLR - Research theme (Project): | V -- no assignement | ||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems > Automotive | ||||||
| Deposited By: | Christian Löper | ||||||
| Deposited On: | 09 Nov 2009 08:31 | ||||||
| Last Modified: | 09 Nov 2009 08:31 |
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