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Design of Robust Drag-Free Controllers with Given Structure

Pettazzi, Lorenzo und Lanzon, Alexander und Theil, Stephan und Ercoli Finzi, Amalia (2009) Design of Robust Drag-Free Controllers with Given Structure. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 32 (5), Seiten 1609-1621. DOI: 10.2514/1.40279

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Kurzfassung

In this paper the problem of designing a robust controller with given structure for a plant describing a drag-free satellite is addressed. From recent experiences in drag-free control design we first derive an uncertain plant set representative of many drag-free missions with nonspherical test masses. The design plant is uncertain and a performance requirement is imposed on the absolute acceleration of the test mass along a measurement axis. The v-gap metric is first used to derive a simplified uncertain design plant. Then the main performance requirement is broken down into requirements on the uncertain closed loop behavior of the simplified system. The fulfillment of this new set of requirements guarantees robust achievement of the overall system goal. Then optimal single-input–singleoutput controllers are designed that robustly achieve the desired level of performance. The method proposed allows one to properly account for the uncertainties in the system retaining the decentralized structure of the controller suggested by the peculiar features of the design plant.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Design of Robust Drag-Free Controllers with Given Structure
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Pettazzi, LorenzoUniversity of BremenNICHT SPEZIFIZIERT
Lanzon, AlexanderUniversity of ManchesterNICHT SPEZIFIZIERT
Theil, StephanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ercoli Finzi, AmaliaPolitecnico di MilanoNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2009
Erschienen in:Journal of Guidance, Control, and Dynamics
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:32
DOI :10.2514/1.40279
Seitenbereich:Seiten 1609-1621
Status:veröffentlicht
Stichwörter:drag-free control, robust performance, controller synthesis
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - keine Zuordnung (alt)
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Regelungs- und Datensysteme
Hinterlegt von: Theil, Dr.-Ing. Stephan
Hinterlegt am:02 Dez 2009 10:58
Letzte Änderung:06 Okt 2016 10:44

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