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Multimodal telepresent control of DLR’s Rollin’ JUSTIN

Kremer, Philipp und Wimböck, Thomas und Artigas, Jordi und Schätzle, Simon und Jöhl, Klaus und Schmidt, Florian und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2009) Multimodal telepresent control of DLR’s Rollin’ JUSTIN. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 12-17 May 2009, Kobe, Japan.

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Kurzfassung

This video presents a telepresence system which enables a human operator to explore a remote environment by means of a multimodal man machine interface and rollin’ JUSTIN as teleoperator. The man machine interface allows for bimanual, dexterous manipulation and, through two different operating modi of the man machine interface, wide area movement as well. A bimanual assembly task, consisting of grasping a connector, opening and closing it again, is shown in this video.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Anderer)
Titel:Multimodal telepresent control of DLR’s Rollin’ JUSTIN
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Kremer, Philippphilipp.kremer@dlr.de
Wimböck, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Artigas, JordiNICHT SPEZIFIZIERT
Schätzle, SimonNICHT SPEZIFIZIERT
Jöhl, KlausNICHT SPEZIFIZIERT
Schmidt, FlorianNICHT SPEZIFIZIERT
Preusche, CarstenNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2009
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 1601-1602
Name der Reihe:Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Telepresence, Teleoperation, Multimodal, Haptics, Bi-manual, Dexterous
Veranstaltungstitel:2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Kobe, Japan
Veranstaltungsart:Konferenz
Veranstaltungsdatum:12-17 May 2009
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W -- keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Philipp Kremer
Hinterlegt am:19 Nov 2009 11:33
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:42

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

  • Multimodal telepresent control of DLR’s Rollin’ JUSTIN. (deposited 19 Nov 2009 11:33) [Gegenwärtig angezeigt]

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