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Konstruktion einer mechanischen Nachführung zur Bildstabilisierung einer Infrarotkamera

Schwarzmaier, Thomas (2009) Konstruktion einer mechanischen Nachführung zur Bildstabilisierung einer Infrarotkamera. Diploma.

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Abstract

Zur Realisierung eines Wildretter-Systems für landwirtschaftliche Maschinen soll eine Infrarotkamera an einem Traktor installiert werden. Thermale Infrarotkamera-Systeme, die auf der Mikrobolometer-Technologie basieren benötigen eine lange Integrationszeit (ca. 10 ms). Bei der Aufnahme von Bildern während schneller Bewegungen entstehen daher Bildverschmierungen. Aufgabe dieser Diplomarbeit war es, ein mechanisches System zu entwickeln, welches die Bildverschmierung aufgrund der Fahrbewegung des Traktors durch Nachführung der Kamera kompensiert. Dazu wird ein Schrittmotor verwendet. Dieser schwenkt die Kamera abhängig vom Fahrtwegsignal des Traktors, um ihr Sichtfeld nachzuführen. Gesteuert wird das System von einem Mikrocontroller. Es wurde eine geeignete Steuerungselektronik entwickelt, und die nötigen Programme für den Mikrocontroller geschrieben. Um die Funktion im Labor überprüfen zu können, wurde ein geeigneter Labortest aufgebaut.

Document Type:Thesis (Diploma)
Title:Konstruktion einer mechanischen Nachführung zur Bildstabilisierung einer Infrarotkamera
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Schwarzmaier, ThomasHochschule München
Date:2009
Number of Pages:71
Status:Published
Keywords:Kameranachführung, Wildretter, Rehkitz, Mikrobolometer
HGF - Research field:other
HGF - Program:other
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:no assignement
DLR - Program:no assignment
DLR - Research theme (Project):other
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Remote Sensing Technology Institute > Experimental Methods
Deposited By: Martin Israel
Deposited On:12 Nov 2009 08:00
Last Modified:12 Dec 2013 20:41

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