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Konstruktion einer mechanischen Nachführung zur Bildstabilisierung einer Infrarotkamera

Schwarzmaier, Thomas (2009) Konstruktion einer mechanischen Nachführung zur Bildstabilisierung einer Infrarotkamera. Diplomarbeit.

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Kurzfassung

Zur Realisierung eines Wildretter-Systems für landwirtschaftliche Maschinen soll eine Infrarotkamera an einem Traktor installiert werden. Thermale Infrarotkamera-Systeme, die auf der Mikrobolometer-Technologie basieren benötigen eine lange Integrationszeit (ca. 10 ms). Bei der Aufnahme von Bildern während schneller Bewegungen entstehen daher Bildverschmierungen. Aufgabe dieser Diplomarbeit war es, ein mechanisches System zu entwickeln, welches die Bildverschmierung aufgrund der Fahrbewegung des Traktors durch Nachführung der Kamera kompensiert. Dazu wird ein Schrittmotor verwendet. Dieser schwenkt die Kamera abhängig vom Fahrtwegsignal des Traktors, um ihr Sichtfeld nachzuführen. Gesteuert wird das System von einem Mikrocontroller. Es wurde eine geeignete Steuerungselektronik entwickelt, und die nötigen Programme für den Mikrocontroller geschrieben. Um die Funktion im Labor überprüfen zu können, wurde ein geeigneter Labortest aufgebaut.

Dokumentart:Hochschulschrift (Diplomarbeit)
Titel:Konstruktion einer mechanischen Nachführung zur Bildstabilisierung einer Infrarotkamera
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schwarzmaier, ThomasHochschule München
Datum:2009
Seitenanzahl:71
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Kameranachführung, Wildretter, Rehkitz, Mikrobolometer
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):anderes
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > Experimentelle Verfahren
Hinterlegt von: Martin Israel
Hinterlegt am:12 Nov 2009 08:00
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:41

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