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An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz und Lorenz, Sven und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg (2009) An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain. Springer. German Workshop on Robotics, 09.-10. Jun. 2009, Braunschweig, Deutschland. ISBN 978-3-642-01212-9.

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Kurzfassung

This work summarizes a multi-disciplinary research project, focusing on key enabling techniques towards true autonomous flight of small, low flying VTOL UAVs. Research activities cover the flying testbed, a simulation and testing environment, as well as integrated components for onboard navigation, perception, planning and control. Promising results and feasibility demonstrations in flight tests underline the successful domain specific enhancements of approaches based on aeronautical engineering, computer science and mobile robotics. The current approaches pave the way towards further research in improved flight control performance and more system autonomy when a-priori mission uncertainties increase.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Adolf, Florian-Michaelflorian.adolf@dlr.de
Andert, Franzfranz.andert@dlr.de
Lorenz, Svensven.lorenz@dlr.de
Goormann, Lukaslukas.goormann@dlr.de
Dittrich, Jörgjoerg.dittrich@dlr.de
Datum:Juni 2009
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 275-285
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Kröger, TorstenNICHT SPEZIFIZIERT
Wahl, Friedrich M.NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer
Name der Reihe:Advances in Robotics Research
ISBN:978-3-642-01212-9
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Unmanned Aerial Vehicle
Veranstaltungstitel:German Workshop on Robotics
Veranstaltungsort:Braunschweig, Deutschland
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsdatum:09.-10. Jun. 2009
Veranstalter :Institut für Robotik und Prozessinformatik, TU Braunschweig
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Franz Andert
Hinterlegt am:19 Nov 2009 10:21
Letzte Änderung:26 Okt 2010 11:47

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