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Rapid Self Organizing Maps for Terrain Surface Reconstruction

Peinecke, Niklas und Korn, Bernd R. (2009) Rapid Self Organizing Maps for Terrain Surface Reconstruction. SPIE. SPIE Enhanced and Synthetic Vision 2009, 14-16 Apr 2009, Orlando, FL, USA .

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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1117/12.818098

Kurzfassung

Since their introduction by Kohonen Self-Organizing Maps (SOMs) have been used in various forms for purposes of surface reconstruction. They offer robust and fast approximations of manifold data from unstructured input points while being modestly easy to implement. On the other hand SOMs have certain disadvantages when used in a setup where sparse, reliable and spacial unbounded data occurs. For example, airborne Lidar sensors generate a continuous stream of point data while flying above terrain. We introduce modifications of the SOM's data structure to adapt it to unbound data. Furthermore, we introduce a new variation of the learning rule called rapid learning that is feasible for sparse but rather reliable data. We demonstrate examples where the surroundings of an aircraft can be reconstructed in almost real time.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Rapid Self Organizing Maps for Terrain Surface Reconstruction
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Peinecke, Niklasniklas.peinecke@dlr.de
Korn, Bernd R.bernd.korn@dlr.de
Datum:6 Mai 2009
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:7328
Seitenbereich:Seite 732807
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Güell, Jeff J.NICHT SPEZIFIZIERT
Uijt de Haag, MaartenNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:SPIE
Name der Reihe:Proceedings of the SPIE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Surface Reconstruction Lidar Range Data Self Organizing Maps Scattered Data Unbound Domain Sparse Point Set
Veranstaltungstitel:SPIE Enhanced and Synthetic Vision 2009
Veranstaltungsort:Orlando, FL, USA
Veranstaltungsart:Konferenz
Veranstaltungsdatum:14-16 Apr 2009
Veranstalter :SPIE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugführung > Pilotenassistenz
Hinterlegt von: Dr.rer.nat. Niklas Peinecke
Hinterlegt am:05 Jun 2009 09:45
Letzte Änderung:20 Jul 2012 08:34

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