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Behavior-based High Level Control of a VTOL UAV

Adolf, Florian-Michael und Moraes Carneiro, Maurício (2009) Behavior-based High Level Control of a VTOL UAV. AIAA Infotech@Aerospace Conference, 2009-04-06 - 2009-04-09, Seattle, WA (USA).

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Kurzfassung

Light weight unmanned aerial vehicles are expected to have a high level of system autonomy during missions in urban terrain although their onboard computational and payload resources are quite limited. This work addresses the problem of providing such platforms with capabilities to plan and conduct missions under constrained onboard perception of the environment and with reduced on-board assistance. Two behaviors are proposed - Fly Home, and Search and Track Object - which can operate in the absence of an online path planner and without an on-board world model. The approach focuses on reorganizing and adapting tasks of a-priori mission plans. As a result, even under these constrained planning conditions, each high level behavior implements mission critical features and reduces the workload of an UAV operator.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Behavior-based High Level Control of a VTOL UAV
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Adolf, Florian-MichaelNICHT SPEZIFIZIERT
Moraes Carneiro, MaurícioInstituto Tecnológico de Aeronáutica, Sao José Dos Campos, Brasil
Datum:8 April 2009
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
American Institute of Aeronautics and Astronautics, ITANICHT SPEZIFIZIERT
Name der Reihe:AIAA Infotech@Aerospace Conference
Status:veröffentlicht
Stichwörter:UAV, High Level Control, Behavior-based, Intelligent Systems Approaches to Autonomous Vehicle Control
Veranstaltungstitel:AIAA Infotech@Aerospace Conference
Veranstaltungsort:Seattle, WA (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2009-04-06 - 2009-04-09
Veranstalter :AIAA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Luftverkehr und Wetter (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Florian-Michael Adolf
Hinterlegt am:15 Apr 2009
Letzte Änderung:15 Jan 2010 01:23

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