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Design of residual generator filters for monitoring actuator faults for the IMMUNE benchmark - the nominal case

Varga, Andreas (2008) Design of residual generator filters for monitoring actuator faults for the IMMUNE benchmark - the nominal case. DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-08-49.

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Kurzfassung

We consider the problem of designing residual generators with least dynamical orders to solve actuator fault detection and isolation problems for the IMMUNE benchmark problem. The main result of our analysis is the proof of feasibility of the complete isolation of all premiary actuator/surface faults in the nominal case by using a minimal number of additional surface angle sensors. The analysis of the nominal case provides residual filter specifications (reference models) to be employed for robust synthesis of residual generators.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)
Titel:Design of residual generator filters for monitoring actuator faults for the IMMUNE benchmark - the nominal case
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Status:veröffentlicht
Stichwörter:IMMUNE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:02 Apr 2009
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:37

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