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Digitial 1D image processing for a laser range finder (laser scanner): Peak Detection

Tiana i Campanera, Bernat (2008) Digitial 1D image processing for a laser range finder (laser scanner): Peak Detection. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/2, 97 S.

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Kurzfassung

A light point projected on an object’s surface forms an image on a sensor when the emitted light returns from the object. The resulting signal on the sensor forms a peak of intensity. If this peak is correctly evaluated then it is possible to calculate the distance between the focused object and the light source. This thesis develops and compares peak detection algorithms for fast laser range finders. These algorithms, based on the ranging principle of triangulation, provide an accurate and robust estimation of the distance between the light and the focused object. In addition, systematic and statistic errors of the used scanner system are described and solutions to reduce these errors proposed.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Digitial 1D image processing for a laser range finder (laser scanner): Peak Detection
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Tiana i Campanera, BernatRamon Llull University Barcelona
Datum:1 Juni 2008
Seitenanzahl:97
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Digital, 1D, Peak Detection, laser, scanner, range, algorithm
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:20 Mär 2009
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:36

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