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An Industrial-Robots Suited Input Shaping Control Scheme

Kamel, Amine und Lange, Friedrich und Hirzinger, Gerd (2009) An Industrial-Robots Suited Input Shaping Control Scheme. In: Motion and Vibration Control Springer Science + Business Media. Seiten 177-187.

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Dokumentart:Beitrag im Sammelband
Titel:An Industrial-Robots Suited Input Shaping Control Scheme
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Kamel, AmineNICHT SPEZIFIZIERT
Lange, FriedrichNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2009
Erschienen in:Motion and Vibration Control
Referierte Publikation:Ja
Seitenbereich:Seiten 177-187
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Ginzinger, UlbrichNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer Science + Business Media
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:14 Jan 2009
Letzte Änderung:07 Feb 2013 19:30

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