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Rose, Michael und Algermissen, Stephan und Keimer, Ralf (2008) Automatically generated parallel robot system equations, based on a hierarchical software architecture. In: Proceedings of CST 2008 (Ninth international Conference on Computational Structures Technology). CST 2008, 2008-09-02 - 2008-09-05, Athen, Greece.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/57343/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
| Titel: | Automatically generated parallel robot system equations, based on a hierarchical software architecture | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2 September 2008 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of CST 2008 (Ninth international Conference on Computational Structures Technology) | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | automatic code generation, inverse dynamic model, parallel robot system, computed torque control | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | CST 2008 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Athen, Greece | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 2008-09-02 - 2008-09-05 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | L VU - Luftverkehr und Umwelt (alt) | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L VU - Luftverkehr und Umwelt | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Leiser Luftverkehr (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Adaptronik | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Stanitzek, Silke | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Feb 2009 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 15 Jan 2010 00:52 |
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