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Modellbasierte Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken ohne abtriebsseitige Sensorik

Kurze, Matthias (2008) Modellbasierte Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken ohne abtriebsseitige Sensorik. Dissertation, TU München.

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Dokumentart:Hochschulschrift (Dissertation)
Titel:Modellbasierte Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken ohne abtriebsseitige Sensorik
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Kurze, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:-
Institution:TU München
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W -- keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:12 Nov 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:28

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